「工业机器人」双工位机床上下料机器人-沈阳汇科源自动化设备-马可波罗网

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双工位机床上下料机器人

价格：面议

最小采购量：不限
主营产品：百格拉D921驱动器、百格拉步进D921驱动器、Moons 鸣志驱动器
供应商：沈阳汇科源自动化设备有限公司
所在地：中国
联系人：陈绍博

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沈阳汇科源自动化设备有限公司

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注册资本：100万元
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公司地区：中国
主营产品：百格拉D921驱动器、百格拉步进D921驱动器、Moons 鸣志驱动器

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产品详情

品牌：其他
型号：轴管上下料机器人
控制方式：可编程控制机器人
驱动方式：电动式
安装方式：龙门式
操作机坐标形式：直角坐标型工业机器人
加工定制：是
自由度数：4
负载能力：150kg
重复定位精度：0.2mm
可达半径：2000mm
最大工作速度：2m/s
外形尺寸：2600*4600mm
重量：120kg
抓取方式：气动

设计原则        随着科技进步、先进制造技术的广泛应用，采用自动化辅助手段代替人工进行机床上下料及码垛已经成为机械加工行业的发展趋势。采用自动化作业可以保证产品质量，提高生产效率，降低成本，提高经济效益，减轻工人的劳动强度，而且对提高企业的知名度和创造良好的企业总体形象具有重要意义。为此目的，本上下料、码垛机器人系统设计，精益生产流程、设备的选型和生产节拍平衡上，充分考虑了技术上的先进性、生产上的实用性、在使用中的可靠性，同时在经济性方面具有良好的性价比。 基本信息及要求1）  轮毂轴管，零件重量≤25KG。 2）  工作过程中,每个工位更换轴管（下料并上料）的时间<25s ；下料至传送带——上料仓取料——设备等待，此流程时间小于30s3）  淬火机为双工位设备，每个工位独立交替工作。4）  淬火机设备门改人工手动开关为自动开关。5）  同时对2种不同物料进行上料和下料，下料时可区分码放在不同的下料仓内。 6）  节拍要求：300件/班  （每班按8小时计算） <img alt="" src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472431905.png" data-ke-src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472431905.png"> <img alt="" src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472612304.jpg" data-ke-src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472612304.jpg"> <img alt="" src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472737768.jpg" data-ke-src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472737768.jpg"> <img alt="" src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472789551.jpg" data-ke-src="http://img3.makepolo.cn/img3/869/942/100014986942_14407472789551.jpg"> 步骤a：机械手位于初始位，等待抓取信号 步骤b：上料传送带轴管到位信号，机械手根据程序抓取轴管，2个手爪都抓取带淬火料，准备放入淬火机 步骤c：淬火机1工位给出第一次开门信号，轴管被放入，机械手返回，门闭合，开始工作。 步骤d：淬火机2工位给出第一次开门信号，轴管被放入，机械手返回，门闭合，等待~ 步骤e：机械手返回上料仓，只抓取1个轴管，返回1工位等待 步骤f：淬火机1工位工作结束，给出第二次开门信号 （同时2工位开始工作），机械手取出加工好的料，旋转放入未加工料退出，1工位门闭合。 步骤g：机械手将1工位取出的料放入1号下料仓里，返回上料仓，只抓取1个待加工轴管，到达加工工位等待。 步骤h：重复e~g 的动作流程，根据程序判别放入1~4号不同的下料仓。 注：步骤f的时间<25s ,步骤g时间<30s

供应商信息

陈绍博

地址: 中国辽宁沈阳兴华南街58-4
公司主页：//hkymotion.cn.makepolo.com

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